绝大部分的故事都发生在美国一个名为小镇村（The City of Townsville）的都市，飞天小女警则是这座城市的保护者，举凡阻止银行抢案、火场救援、防止怪兽破坏城市等，都是她们的工作。 飞天小女警对付犯案者及怪兽毫不留情，几乎总是会狠狠的揍他们一顿，再把他们丢进监牢或交给警方。飞天小女警有专属的热线电话，市政厅、小橡树幼稚园和基妮老师家里都设有分机。发生犯罪事件时通常是由市长打电话通知飞天小女警。飞天小女警的主旨是“英雄不是绝对的善，坏蛋也不是绝对的恶…因为每个人都有好的本性和坏的本性，只看你怎么选择。
Devan Cohen Deanne Degruijter Christian Distefano 朱莉·勒米厄 盖奇·芒罗 Alex Thorne
布兰登·罗杰斯 Brandon Rogers 理查德·史蒂文·霍维茨 Richard Steven Horvitz 薇薇安·尼克松 Vivian Nixon 埃里卡·林德贝克 Erica Lindbeck 布莱斯·平卡姆 Bryce Pinkham
Noah Kaye Bentley 雅各布·贝特兰德 金伯莉·布鲁克斯 伊桑·霍克 A.J. Hudson Madigan Kacmar 莉娅·刘易斯 莉莉玛 Jordan Reed 米克·温格特